1996年，廣東裕華興公司在廣州市天河區東圃宦溪工業區成立；廠房面積500m2
1997年，公司生產出第一臺ZLD800高處作業吊籃
1998年，公司生產的高處作業吊籃系列產品通過廣東省建委的鑒定
1999年，公司高處作業吊籃用于廣州健力寶大廈外墻施工，同時，完成南方通訊大廈的擦窗機安裝工程；
2000年，公司新型高處作業吊籃產品ZLD400B型成功進入香港市場，產量達到1000臺。
2001年，公司研發成功ZLD500B和ZLD600A型高處作業吊籃產品，同時完成ZLD400B型吊籃的升級改造。同年，完成廠房的擴容，面積達到1000m2
2002年，公司通過SGS公司的ISO9000質量管理體系認證。高速卷揚機，電動葫蘆研發成功。同時，完成升降橫移式立體停車庫的設計。吊籃產品進入新加坡和馬來西亞市場。北京分公司成立。
2003年，擦窗機吊船研發成功，投放市場。為湖北宜昌過江隧道研發的專用吊籃研制成功并投入使用。
2004年，日立電梯安裝吊籃研發成功
2005年，SDC伸縮式卸料平臺研發成功，并銷往香港。同時，開始爬升式工作平臺的設計。
2006年，香港國泰城擦窗機臺車系統研制成功，爬升式工作平臺研發成功。公司總部搬遷到白云區良田開發區，廠房面積5000m2
2007年，爬升式工作平臺銷往馬來西亞和印度。與澳大利亞Preston實施戰略合作，CNG系列伸縮式卸料平臺成功投產。參加廣州工程機械展覽
2008年，SC200/200-65型施工升降機研制成功。獲得施工升降機生產許可證。公司參加上海Bamu展
2009年，SC200/200-45系列施工升降機研制成功。ZLD400BCL和ZLD500BCL電梯安裝吊籃研制成功，大批量銷往新加坡和馬來西亞市場。
2010年，SC300/300-65A系列施工升降機研制成功。超級腳手架試制成功。參加上海BAMU展覽。
2011年，SC200/200-65B施工升降機設計完成。300m高度SC200/200-65施工升降機銷往印度。
2012年，東莞新工廠奠基。參加上海BAMU展覽。超級圍欄開發成功。施工升降機銷往臺灣。YLPS/T150爬升式工作平臺通過TUV公司的CE認證。
2013年，用于廣州東塔的ZLD800D電梯安裝專用吊籃設計完成。泰國320m高速施工升降機研制成功。首次在施工升降機上使用滑觸線系統。帶防墜安全器的爬升式工作平臺研制成功。
2016年,廣東裕華興公司總部正式搬遷到東莞市麻涌鎮,占地面積100畝.標志著公司進入新的里程碑.